Лучшие проекты самодельных 3d-сканеров
Начало проекта было положено во время разработки бакалаврского проекта Франциска Энгелманна. На основании этого проекта, разработан аналог, который и рассмотрен в статье. Для бокса используется мдф.
Поиск Настройки. Время на прочтение 11 мин. Но основной плюс, который я вынес из статьи — программа для сканирования David-3D, к которой действительно есть хорошее руководство на русском языке и, что немаловажно, покупка лицензии — это последнее, что требуется, так как ограничение у бесплатной версии только на сохранение результата сканирования. Все остальное работает в полной мере, а значит вполне можно тестировать программу, настройки и свое железо сколько угодно. А если вам и результат не требуется с высокой точностью — то и вовсе без покупки лицензии можно обойтись.
Отправить комментарий. Такие сканеры создают 3D карту пространства для того чтобы робот мог ориентироваться в нём. Робота способного ориентироваться в пространстве и имеющего 3D сканер сделать гораздо проще чем робота способного ориентироваться в пространстве и имеющего только видеокамеру так как видеокамера, сама по себе, не даёт готовую информацию о расположении объектов пространства относительно робота. Обычно в 3D сканерах для роботов используются лазерные дальномеры. Лазерные дальномеры очень дорогие и поэтому самостоятельное изготовление ЛИДАРа, в домашних условиях, является большой проблемой.
