Биполярный шаговый двигатель отличается от униполярного шагового двигателя тем, что полярность обмоток изменяется во время коммутации. Разом активируется половина обмоток, что обеспечивает в сравнении с униполярными шаговыми двигателями большую эффективность. У биполярных шаговых двигателей четыре провода, которые все соединяются отдельно полумостом. При коммутации полумосты прикладывают к концам обмоток положительное или отрицательное напряжение.
Главное меню
Есть много библиотек, которые позволяют управлять шаговыми двигателями c помощью Arduino. Что такое биполярный шаговый двигатель намного лучше расскажут другие статьи на Хабре, для этого достаточно вбить в поисковик речь про поисковик Хабра «шаговый». Статья рассчитана на новичков, которые хотят копнуть немного глубже в управление шаговиком, может быть, сделать что-то для себя.
Шаговые двигатели — это бесщеточные двигатели постоянного тока, которую могут вращаться от 00 до дискретными шагами. С каждым управляющим сигналом ось такого двигателя поворачивается на фиксированное значение шаг. Управление вращением подобных двигателей осуществляется последовательностью специальных сигналов. Последовательность следования управляющих сигналов определяет будет ли шаговый двигатель вращаться по часовой или против часовой стрелки. Для управления скоростью вращения такого двигателя необходимо просто изменять уровень управляющих сигналов.
В этой статье представлен драйвер для 4х-проводных шаговых двигателей, который можно использовать при создании систем автоматизации или игрушек. Помимо несложной схемы, устройство характеризуется рядом полезных функциональных возможностей. Рисунок 1. Принципиальная схема драйвера шагового двигателя. Принципиальная схема контроллера представлена на рисунке 1. Система должна питаться постоянным напряжением
Похожие статьи
- Рецепты салатов из банки печени трески - Салаты из печени трески - пошаговые рецепты с фото. Как при
- Овощехранилище своими руками балкон - Ремонт балкона своими руками: фото, идеи, пошаговые
- Кальмар фаршированные овощами рецепты - Кальмары фаршированные овощами - пошаговый
- Объемная снежинка своими руками пошагово