Шаговые двигатели управление микроконтроллер - Подключение биполярного шагового двигателя к

Подключение шагового двигателя к микроконтроллеру AVR ATmega16

Биполярный шаговый двигатель отличается от униполярного шагового двигателя тем, что полярность обмоток изменяется во время коммутации. Разом активируется половина обмоток, что обеспечивает в сравнении с униполярными шаговыми двигателями большую эффективность. У биполярных шаговых двигателей четыре провода, которые все соединяются отдельно полумостом. При коммутации полумосты прикладывают к концам обмоток положительное или отрицательное напряжение.

Главное меню

Есть много библиотек, которые позволяют управлять шаговыми двигателями c помощью Arduino. Что такое биполярный шаговый двигатель намного лучше расскажут другие статьи на Хабре, для этого достаточно вбить в поисковик речь про поисковик Хабра «шаговый». Статья рассчитана на новичков, которые хотят копнуть немного глубже в управление шаговиком, может быть, сделать что-то для себя.

Управление шаговым двигателем NEMA17 с помощью Arduino
Подключение шагового двигателя к Ардуино
Подключение униполярных шаговых двигателей к биполярному драйверу.
Подключение шагового двигателя 28BYJ-48 к микроконтроллеру PIC

Шаговые двигатели — это бесщеточные двигатели постоянного тока, которую могут вращаться от 00 до дискретными шагами. С каждым управляющим сигналом ось такого двигателя поворачивается на фиксированное значение шаг. Управление вращением подобных двигателей осуществляется последовательностью специальных сигналов. Последовательность следования управляющих сигналов определяет будет ли шаговый двигатель вращаться по часовой или против часовой стрелки. Для управления скоростью вращения такого двигателя необходимо просто изменять уровень управляющих сигналов.

Примеры шаговых двигателей
Знакомство
Необходимые компоненты
Подключение шагового двигателя к микроконтроллеру
Эксперимент №1. L293D + ATtiny44
Публикации
Принцип работы шагового двигателя
Блог технической поддержки моих разработок
Драйвер шагового двигателя Ардуино

В этой статье представлен драйвер для 4х-проводных шаговых двигателей, который можно использовать при создании систем автоматизации или игрушек. Помимо несложной схемы, устройство характеризуется рядом полезных функциональных возможностей. Рисунок 1. Принципиальная схема драйвера шагового двигателя. Принципиальная схема контроллера представлена на рисунке 1. Система должна питаться постоянным напряжением

Похожие статьи