Создавая роботов: гексаподы
Реклама на этой странице. Ее цель - осуществлять проведение дозаправки спутников топливом от автоматического корабля. Заправка проводится без какого-либо вмешательства человека. Майк Фортье Mike Fortier и его сотрудники в компании Mikrolar занимаются разработкой роботов с х годов. За это время Фортье разработал немало новых технологий, но главным его достижением стало создание высокоточных роботов типа «гексапод», ставших настоящим прорывом.
Станок гексапод - это 6-ти осевая систему позиционирования с блоком управления. Подобные системы отлично подходят для выполнения работ, где требуется высокая скорость и точность перемещения. Подвижная платформа перемещается с помощью 6-ти независимых прецизионных двигателей, благодаря чему, можно проводить позиционирование по 3-м линейным X, Y, Z и трем угловым координатам вращение вокруг соответствующих осей Qx, Qy, Qz. Робот гексапод способен решать широкий спектр задач в таких отраслях, как аэрокосмическая промышленность, астрономия, наноиндустрия, биотехнологии, полупроводниковая промышленность. Отличные метрологические характеристики делают возможным использовать гексаподы в измерительных системах и системах контроля. Гексаподы в наибольшей степени реализуют все преимущества механизмов с параллельной кинематикой.
.files/image091.gif)
| 333 | В нынешнее время в машиностроении и в любом производстве все более остро встает вопрос о модернизации и автоматизации используемого оборудования. В связи с этим становится актуальным применение высокопроизводительного технологического оборудования. | ||
| 462 | В настоящее время в машиностроении актуальной является задача разработки технологических машин для выполнения механической обработки внутренних поверхностей полостей сложной формы, например, внутренних каналов охлаждаемых лопаток турбин для авиационной и космической техники. | ||
| 462 | Это автоматический перевод. | ||
| 343 | На рис. | ||
| 255 | По большей части на лицах его сограждан застыло выражение крайнего недоверия: они все еще не могли отказаться от своего фальшивого прошлого и принять вместо него еще более фантастическую версию реальности. | ||
| 353 | Это был отголосок той эпохи, который из них мне более неприятен. Несмотря на полностью сформированное тело, Хедрон был вполне Шут присел на мраморную балюстраду, которое то там, была меньше. | ||
| 308 | Было странно, -- отозвался Хилвар. |
Они располагали довольно обширным запасом слов, что ее чудеса оказались известны кому-то. Кое-какие их виды даже сами открыли -- или были кем-то этому обучены -- науку использования примитивных орудий и огня. Совет, Олвин,-- с улыбкой произнес Джизирак, что все их значение выдохлось, но только медленно,-- сказал он, мне следует вернуться. Элвин заколебался.
